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      行星減速機的傳動比是恒定的

      來源: 2020-06-11 點擊:
      在傳統的行星減速機空載力矩測試時,采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉動,記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到*,再減小的過程。測試時輸出軸轉動*于10轉,扭矩值的**值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很*比重,轉動力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動,因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

        本方法是采用一套伺服驅動系統來動態測量減速機的機械效率。用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法,無需準備專用測試平臺,只需要減速機與一套現有伺服驅動裝置連接,通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

        方法采用計算機與控制器、驅動器連接,驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接,效率是行星減速機的一個重要性能指標,但是效率需要在減速機運行狀態下測量,一般情況下不易測量。

        減速機的傳動比是恒定的,即只要測出輸入、輸出軸的轉矩,就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形,只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角,就可以測出該軸的扭矩。
       
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