ID為同軸型針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。技術參數： rotio/ 減速比:i=3:1~100:1Backlash/回程間隙:>2 arcminOutput torque/轉矩 ~2,000N.mFrame siez/機型號: ID 047~ID255
